穿梭式货架系统：是深巷式托盘式穿梭存储系统,也可以说它是一种半自动仓储货架存储系统。它由密集的货架和移动的穿梭车（或称台车）组成。穿梭车是采用电池供电的装置，在存储巷道中的导轨上自动运行来存取货物。一台叉车先把它放置在巷道的最前端，然后叉车驾驶员将使用遥控器来控制指令，让穿梭车无需人工干预地自动执行存取托盘的任务。任务完成后穿梭车就返回原位，然后等待下一个指令来完成新的任务。每台穿梭车配有可充电电池，可以通过叉车搬运到不同的存取巷道里来工作。
通过增加更多的穿梭车到货架系统里可提高整个系统的工作效率。不仅仅在新建货架，也可以用于已有货架改造。穿梭车货架系统不受巷道的数量和深度的影响。该自动化系统能极大地确保高仓储密度，广泛地应用于饮料、制药、日用品、美妆、食品、快消品、冷链物流等领域的仓储系统。
产品特点：
1.高密度存储，仓库利用率高。
- 工作效率高，大大减少作业等待时间。
3. 作业方式灵活，货物的存取方式可以先入先出，也可以先入后出。
4. 减少货架与叉车的碰撞，提高安全生产率。
5. 对照明要求相对低，对比其他类型货架，整体投资更少。
穿梭板说明及性能参数
一、设备简介
自动穿梭板结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭板完成货物存放功能；人工叉车完成货物运输功能。叉车不进入货物存放区，只在存储区端头作业，靠穿梭板将货物放入指定货位。货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器下发，操作员也可终止无线遥控穿梭板正在执行的动作。货架入口一面的第一货位就是叉车取放货物的位置，可实现货物的先进先出和先进后出两种作业模式。
穿梭板系统主要由机械系统和电气系统组成，机械部分由机架组合、顶升机构、限位轮和行走机构等组成；电气系统主要由PLC、伺服驱动系统、低压电气、传感器、遥控器、按钮信号组合、电池供电系统等组成。
| 项目 | 基础数据 | 备注 | |
| 适用托盘 | 宽度：1100mm 深度：1100mm | 兼容小托盘 | |
| 最大载重量 | Max 1000kg | ||
| 行走 | 速度 | 空载：1.0m/s，满载：0.8m/s | |
| 行走加速度 | ≤0.5m/S2 | ||
| 马达 | 无刷伺服电机 48VDC 600W | 国产无刷伺服 | |
| 伺服驱动器 | FD 133-CC | 无刷驱动器 | |
| 顶升 | 顶升高度 | 40mm | |
| 马达 | 有刷电机48VDC 400W | 国产有刷 | |
| 定位方式/精度 | 行走定位：激光 | 德国P+F/SICK | |
| 托盘定位：激光+光电 | 德国P+F/SICK | ||
| 顶升定位：接近开关 | 德国P+F | ||
| 货物探测 | 背景抑制光电 | 德国P+F/SICK | |
| 控制方式 | S7-200 PLC 可编程控制器 | 德国SIEMENS | |
| 遥控器 | 工作频率433MHZ，通讯距离至少100米 | 进口定制IMT | |
| 双向通讯功能，带LED显示屏 | |||
| 使用温度：-30℃~+50℃ | |||
| 供电方式 | 锂电池 | 国产优质 | |
| 电池参数 | 48V，30AH，使用时间≥8h，充电时间3h，可反复充电次数：1000次 | 免维护 | |
| 速度控制方式 | 伺服控制，低速恒转矩 | ||
| 穿梭板控制方式 | 遥控器控制 | ||
| 运行噪音水平 | ≤60db | ||
| 涂装要求 | 机架组合（黑色），顶升机构，电池箱以及控制柜RAL7035(浅灰) | ||
| 环境温度 | 温度： 0℃～50℃
湿度： 5% ~ 95% (无凝露) |
||
| 防撞装置 | 端面安置聚胺脂缓冲条及防撞传感器 | ||
三、标准业务
1：入 库 2：出 库 3：连续入库 4：连续出库
5：指定出库 6：移 库 7：盘 点 8：原 点
9：远 点 10：先入后出 11：先入先出
四、标准技术参数
1、适用托盘：宽度:1100mm；深度1100mm
2、最大载重量：1000kg
3、运行速度： 空载：1.0m/s；满载：0.8m/s
4、有效工作时间：>8h
5、电池参数：锂电池，48V，30AH，充电次数：1000次；电池充电时间：3小时。
五、穿梭板优势
1、更高的技术性能
1）、标配速度：空载1.0m/s, 满载 0.8m/s 全球领先
2）、标配载重：≤1.5T 全国领先
3）、运行效率：是同行的1.5-2倍
2、更高的稳定性
1）、适用性
①、对不同使用环境的适应，常温库、低温库、阴凉库、腐蚀性库等。
②、对不同种类和规格托盘的适用，木托盘、塑料托盘、钢托盘、薄边托盘、深色托盘、带孔托盘、残缺托盘等，兼容大小托盘作业。
③、统带抗干扰设计，屏蔽仓库中瞬时的干扰信号。
2）、元器件选型和安装
①、遥控器采用进口定制，稳定可靠，传输距离远，IP等级高且抗摔。
②、德国进口激光，不易受环境影响，检测准确可靠。
③、铁锂电池安全可靠寿命长，日本进口轴承。
④、从关节轴承到螺丝采用高等级国内名牌军工品质，特殊安装工艺。
⑤、导向轮带锁死机构，3年不用再调整。
⑥、设备安装每个工序都会自检，然后整机检测，最后测试运行。
3）、程序控制逻辑的周密性
①、每个流程都考虑了所有的可能性，确保设备在任何情况都能执行。
②、每个控制过程中都有多重保障，确保每个控制过程都顺利执行。
3、更高的安全性
1）、传感器自检测功能：一旦有传感器故障，设备会自行检测出，并报警提示。
2）、防撞保护：设备装有防撞传感器，遇到障碍物时能及时报警急停，起到防撞保护作用，屏闭穿梭板端头探测到叉车时的误报警情况。
3）、轻货防脱落技术：采用硬件加软件双重保障端头轻货托盘不脱落。
4）、带强制运行功能：一旦轨道上出现异物影响了激光的检测，可通过强制运行功能将设备移动到端头无需救援车救援。
5）、馈电保护功能：当电池电量不足时，穿梭板执行完当前动作，回原点报警，不再接受其他指令。
6）、激光支架带保护板：防止叉车工误操作引起激光损坏或角度偏离。
7）、运行保护：穿梭板只有在轨道上才可运行，在叉车上无法运行。
4、更高的智能性
1）、设备智能型：设备入库智能性、出库智能性、移库智能性等等。
2）、操作方便性：定制遥控器，一键中文操作，带中文状态提示，操作工操作简单化。
3）、维护的快捷性：操作工可通过遥控器获知穿梭板的设备状态和中文报警信息，可查找维修手册获知解决故障的方法，或者电话联系厂家。
六、售后承诺
1、自验收合格之日起1年为穿梭车(电池)质保期。
2、售后服务响应时间：在保修期内，系统装备出现故障，我方在接到客户有关电话或传真文件后30分钟内响应，2小时内抵达故障现场排除故障。
3、一般情况设备如果不能使用，如果是操作问题，可电话解决，如果是传感器问题或者零部件问题，我方都有相应备品备件，可在12小时内到现场更换，确保客户使用不受影响。如果在维修时间内修不好，我们可提供备用车先满足客户使用。
4、设备验收之前，我方会对客户指定的操作维护人员进行系统的操作培训和维护培训，预防误操作引起的不必要损失。
由于以下原因造成设备配件损坏，受托方将收取设备维修及零配件更换所发生的费用：
1）、客户不正当操作所造成
2）、不按照操作说明书要求操作
3）、设备不正常保养造成的腐蚀（不包括在质保期内）
4）、正常磨损和折旧
5、售后服务费用
1）、验收合格后2年内，由于设计制造问题引起的零配件损坏，我方承担配件材料费。
2）、验收合格后2年内，由于客户操作不当引起的零配件损坏，客户承担配件材料费。
3）、质保期外维护，我们公司按照统一标准收取服务费。
感谢阅读，以上穿梭车式货架系统说明及特点由中山市仓之友仓储设备有限公司提供，更多相关知识，欢迎来电了解！
